Роботакси «Яндекса» проехало без водителя от центра Москвы до спальных районов
«Яндекс» организовал тестовый проезд роботакси через четыре района Москвы — Очаково-Матвеевское, Хамовники, Ясенево и Марьино. Маршрут был записан одним непрерывным видео без монтажа, чтобы продемонстрировать, как беспилотная машина катается в разных дорожных условиях.
В качестве роботакси «Яндекс» использует корейскую иномарку Hyundai Sonata. Инженеры компании отмечают, что для беспилотного автомобиля каждый район фактически представляет собой отдельную среду со своей плотностью движения, геометрией улиц и поведением участников. В историческом центре машине приходится работать на узких улицах и нерегулируемых перекрестках, а также учитывать пешеходов и велосипедистов. В новых районах важно оперативно просчитывать ситуацию на развязках и магистралях.
Особое внимание разработчики уделяют редким и сложным сценариям. В историческом центре почти каждая ситуация нестандартна: то сужение из-за ремонта, то пешеход в неположенном месте выбежит. Модель обучают не на всех записанных поездках, а в первую очередь на тех, где несколько параллельных ИИ-систем расходятся в оценке произошедшей ситуации — это позволяет отбирать эпизоды, в которых системе сложно принять финальное решение. Каждый такой случай становится не разовым событием, а полноценным материалом для дальнейшего обучения.
Конкретный пример: район Ясенево, который спроектирован в 1970‑х как самодостаточный жилой массив: здесь широкие проспекты, но всего одна развязка с МКАД и нетиповая геометрия перекрёстков — развороты, полукруговые движения, разгонные полосы. Трафик здесь спокойнее, чем в центре, но манёвры отличаются своей геометрией. Подобные нестандартные схемы движения специалисты Яндекса заранее тестируют в симуляции, что позволяет не просто отработать манёвр, а понять, что случилось бы, выбери машина другую траекторию.
За четырьмя районами стоит общая инфраструктура подготовки. Сверхточные HD‑карты, симуляции миллионов дорожных ситуаций, сенсорсет и общая модель, обученная на миллионах километров реальных поездок.
Стоит напомнить, что «Яндекс» развивает направление беспилотных автомобилей с 2017 года, а первые испытания роботакси состоялись в 2018 году в Иннополисе. В конце июля нынешнего года компания к тестам в Москве привлекла новую модель - китайский кроссовер Kaiyi X7. После испытаний автомобиль планируют запустить в эксплуатацию наравне с Hyundai Sonata, а сам сервис роботакси «Яндекс» намерен запустить уже в нынешнем году.
Помимо того, «Яндекс» расширил географию рободоставки в Москве — теперь роверы привозят продукты и готовую еду жителям ещё 31 района столицы. Всего сервис доступен уже в 51 районе. Для жителей новых районов всё работает привычно: если указанный адрес находится в зоне работы сервиса и поблизости есть свободный робот, то выбрать данную опцию можно при оформлении заказа в приложении Яндекс Лавки или Яндекс Еды.
Во все новые районы ездят роботы четвёртого поколения. Строить траекторию движения им помогает ИИ‑планировщик: нейросеть точнее прогнозирует поведение людей и других участников движения, поэтому робот лучше справляется с новыми ситуациями. Это делает поездки безопаснее и сокращает время в пути — тестирование показало, что с нейросетевым планировщиком роверы доставляют заказы в среднем на 10% быстрее.
Фото: YandexART
мероприятий